一种摆线马达的典型结构，具有Z1个齿的摆线转子(即外齿小齿轮)14，与具有z2个圆弧齿形的定子(即内齿环)13之间有偏心距e，当两轮的齿数差为1，即z2–z1=1时，两轮所有的轮齿均能啮合并形成如图1中X-X剖面中(22=7，Zl=6)所示的z2(定子针齿数)个独立的容积变化的密封腔。配流轴(即输出轴)7上的横槽A、B与进出油口相通，在配流轴表面有相间均布的两组纵向油槽共22i条，一组(Zl条)与A相通，另一组(Zl条)与B相通(见图2)。在马达的壳体6中有22个孔C，这些孔经过辅助配流板10的相应的22个孔D而分别与定子的齿底相通(即分别与22个密封容腔相通)。

　　配流轴上的纵向油槽起着配流作用，使上述22个封闭容腔中将近半数与压力油相通，而其余的与低压回油相通。

　　当压力油经A口输入时，5、6、7腔进入高压油(见图3)，转子(小齿轮)在油压作用下，按使高压腔齿间容积增大的方向自转。由于定子是固定不动的，所以转子在绕自身轴线Ol作低速自转的同时，转子中心Ol还绕定子中心02作高速反向公转(当转子公转时，亦即转子沿 定子滚动时，其吸、压油腔不断地的改变，但是始终是以连心线0102为界分成两腔，一侧的齿间容积增大即为高压腔，另一侧的齿间容积缩小即为排油腔)。公转一转每个齿间容腔完成一次进、回油循环。

　　通常的摆线齿轮马达采用6～7齿或8～9齿啮合。图1为6～7齿啮合(即定子针齿数为7、转子齿数为6)。两相互啮合的齿轮形成七个密封腔，当转子相对定子中心公转一转，此时转子自身在相反方向上自转1/6转，马达内七个密封腔分别完成从低压一高压一低压的一次循环。因此转子自转一整转时，七个油腔将完成六次循环，总起来即可得7×6=42个多作用式的高压油腔的容积。

　　马达